Robotics Software Engineer (w/m/x) Manipulation
Deine Aufgaben
Als Teil des Perception & Grasping Teams arbeitst du an der Entwicklung und Implementierung von Robotersystemen.
- Du arbeitest in enger Zusammenarbeit in einem Expertenteam an der Verbesserung des Manipulations- und Wahrnehmungssystems unserer Roboter
- Du entwickelst und optimierst Algorithmen zur Bahnplanung und -ausführung für die Robotermanipulation, um die Geschwindigkeit zu erhöhen und die Fehlerquote zu verringern
- Du entwickelst Algorithmen für das Wahrnehmungs- und Manipulationsverhalten der Roboter
- Du führst Simulationen und Tests unter realen Bedingungen durch, um die Funktionalität und Effizienz von Robotersystemen zu überprüfen
- Du hältst dich über die neuesten Entwicklungen in der Robotik auf dem Laufenden, um sicherzustellen, dass unsere Systeme auf dem neuesten Stand bleiben.
- Du hast deinen Master oder PhD in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang abgeschlossen
- Du hast mehr als 3 Jahre relevante Erfahrung in der Entwicklung von Wahrnehmungs- und Manipulationsalgorithmen und im Umgang mit Robotern
- Du schreibst produktionsreifen Code in C++ und Python
- Deine fundierten Kenntnisse des aktuellen Forschungsstandes im Bereich Bildverarbeitung und Computer Vision sind überzeugend
- Du hast Erfahrung in der Einbindung und Kalibrierung verschiedener optischer Sensoren in ein ROS-basiertes System
- Idealerweise hast Du
- ... Erfahrung in der Arbeit in einem Team, das Produkte erfolgreich verkauft hat
- ... Erfahrung mit Methoden des maschinellen Lernens
- Du sprichst fließend Englisch, Deutschkenntnisse sind von Vorteil
- Viel eigene Verantwortung für Deine Projekte und den nötigen Platz für Deine persönliche Entwicklung
- Ein kreatives, dynamisches und internationales Team mit flachen Hierarchien
- Ein zukunftsorientierter Job in einem innovativen Umfeld
- Frisch zubereitetes kostenloses Mittagessen – jeden Tag
- Kostenlose Getränke, ständig frisches Obst und Frühstücks-Cerealien
- 100% Start-up Atmosphäre, Büro im Loft Style und regelmäßige Team Events