RobCo treibt eine Revolution in der Robotik voran und ermöglicht es Unternehmen, ihre Produktivität massiv zu steigern und dem Fachkräftemangel wirksam zu begegnen. Unsere modularen Hochleistungs-Robotiklösungen versetzen Hersteller in die Lage, schneller, flexibler und kosteneffizienter zu automatisieren als je zuvor. Mit über 58 Millionen US-Dollar Finanzierung von erstklassigen VCs wie Sequoia Capital und Lightspeed bauen wir das führende Robotikunternehmen in Europa und den USA auf.

Als Senior 3D Perception Engineer – Robotics (m/w/d) entwickelst du die Wahrnehmungsfähigkeiten, mit denen RobCos modulare Roboter ihre komplexen industriellen Umgebungen verstehen und mit ihnen interagieren können.

Dein Schwerpunkt liegt auf der 6D-Objektlagenbestimmung (6D Object Pose Estimation) für anspruchsvolle reale Anwendungsfälle wie Bin Picking und präzise Manipulation in unübersichtlichen Szenen. Du schlägst die Brücke zwischen modernster Computer-Vision-Forschung und produktionsreifer Software und stellst sicher, dass unsere Wahrnehmungsalgorithmen robust, skalierbar und für den industriellen Einsatz geeignet sind.

• Entwicklung von 6D-Pose-Estimation-Algorithmen für robotische Manipulation, Bin Picking und lokalisierte Greifprozesse in unstrukturierten und stark belegten Umgebungen

• Aufbau robuster Wahrnehmungssysteme, die zuverlässig unter wechselnden Lichtverhältnissen und realen Fabrikbedingungen funktionieren

• Design skalierbarer Perzeptionsarchitekturen mit sauberem Datenfluss zwischen Vision-Modulen und Robotik-/Steuerungssystemen

• Integration der Wahrnehmungssysteme in robotische Gesamtsysteme in enger Zusammenarbeit mit den Robotics-, Control- und Software-Teams

• Training und Deployment ML-basierter Vision-Modelle für Objekterkennung, Keypoint Detection und Szenenverständnis

• Performance-Optimierung auf realer Hardware, einschließlich GPUs und Edge Devices

• Testen und Debuggen direkt an Robotern in kurzen Feedback-Zyklen zwischen Simulation und realen Setups

• Mentoring von Junior Engineers sowie Sicherstellung hoher Standards in Code-Qualität, Testing und Dokumentation

• Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik, KI, Elektrotechnik oder einem verwandten Fachgebiet

• Mehr als 5 Jahre Berufserfahrung in Computer Vision oder Robotik-Wahrnehmung

• Tiefgehende Expertise in 3D-Wahrnehmung und 6D-Objektlagenbestimmung, insbesondere für robotische Manipulation oder Bin Picking

• Fundierte Kenntnisse in Point-Cloud-Verarbeitung, Multi-View-Geometrie und Kamerakalibrierung

• Produktionsreife Programmierkenntnisse in C++ und Python sowie Erfahrung mit ROS 2

• Erfahrung im Training und Deployment von ML-basierten Vision-Modellen in realen Systemen

• Praktische Erfahrung mit Vision-Hardware (industrielle Kameras, RGB-D-Sensoren) und GPU-beschleunigten Pipelines

• Pragmatische, praxisorientierte Arbeitsweise und sicherer Umgang beim Debugging direkt an realen Robotern

• Arbeit an modernster 3D-Wahrnehmung für reale industrielle Robotik-Anwendungen

• Erlebe, wie deine Algorithmen direkt auf lebenden Robotersystemen laufen – vom Labor bis auf den Fabrikboden

• Zusammenarbeit mit einem internationalen, erstklassigen Engineering-Team

• Hohe Eigenverantwortung, schnelle Entscheidungswege und eine starke Engineering-Kultur

• Hybrides Arbeitsmodell, flexible Arbeitszeiten, attraktive Vergütung und schnelle Wachstumsmöglichkeiten

Werde Teil von RobCo und entwickle die Wahrnehmungssysteme, die die nächste Generation modularer Industrieroboter antreiben.