Robotics Software Engineer - Bahnplanung & Robotersteuerung (m/w/d)

Full Time
Munich, Germany
4 months ago
Deine Aufgaben

Wir erschließen der Robotik eine neue Dimension industrieller Anwendungen. Das Greifen von verformbaren Materialien wie Textilien ist für die meisten Menschen intuitiv und einfach. Für Roboter hingegen stellt dies eine komplexe Aufgabe dar, da es ihnen an detailliertem und kontextbezogenem Verständnis fehlt, wo und mit welchem Maß an Feinfühligkeit sie diese Textilien handhaben sollen. Als Deep-Tech-Enthusiasten vermitteln wir industriellen Robotern annähernd menschliche Wahrnehmungsfähigkeiten.Wir entwickeln eine fundamentalen Technologie-Stack namens sewts.JUPITER. JUPITER nutzt genAI, um das Verhalten von verformbaren Objekten realistisch zu simulieren und entsprechende Computer-Vision-Modelle und Greifstrategien zu erstellen. Mit unserer physical AI versetzen wir Roboter erstmals in die Lage, mit weichen und verformbaren Materialien umzugehen. Mit mehr als €10 Mio. an Funding bringen wir Automatisierung und Robotik in alle noch nicht erschlossenen Branchen, wie z. B. Kleidungsproduktion, Textilhandling, Recycling und E-Commerce. Du machst den Unterschied! Wir haben eine Hochleistungskultur geschaffen, in der effiziente Zielerreichung und kontinuierliche Entwicklung im Mittelpunkt unserer Unternehmensphilosophie stehen. Wir arbeiten selbstständig, übernehmen Verantwortung und haben die Motivation, die Extrameile zu gehen. Wir setzen uns große Ziele, haben Spaß an den täglichen Herausforderungen und lachen gerne mit unserem Team. Wir sind ein vielfältiges internationales Team, das Wert auf direkte Kommunikation und offenes Feedback legt. Du wirst ein integraler Bestandteil unseres Software-Teams sein, das dafür verantwortlich ist, eine hochleistungsfähige physical AI Plattform, die auf verformbare Materialien spezialisiert ist, ins Leben zu rufen. Sie läuft in all unseren Roboterprodukten und umfasst ein Framework zum Trainieren von KI-Modellen, eine Middleware zum Ausführen einer konfigurierbaren Pipeline mit KI-Modellen und Computer-Vision-Algorithmen auf einem Edge-Device sowie eine Benutzeroberfläche zur Konfiguration, Kalibrierung und Überwachung. Als unser Robotics Software Engineer (m/w/d) bringst Du die Erfahrung in SPS-Systemen wie Beckhoff TwinCAT 3, SPS-Programmierung, Bahnplanung von Robotern und anderen Steuerungssystemen mit. Du wirst dich auf die Integration von Middleware wie ROS und PLCs / SPS konzentrieren, um die Roboteroperationen & -bewegungen in verschiedenen Produktionsumgebungen zu optimieren. Diese Rolle ermöglicht es dir dabei zu sein, wenn wir Robotern erstmalig beibringen, mit menschenähnlichen Fähigkeiten komplexe Prozesse zu automatisieren! Was du bei uns verändern wirst:

  • Bahnplanung und Steuerung: Entwerfen, implementieren und optimieren von Algorithmen für Robotersysteme; 
  • Middleware-Integration: Nutzung von ROS und andere Frameworks für einen nahtlosen Betrieb.
  • SPS-Entwicklung: Implementieren von SPS-Code mit Beckhoff TwinCAT 3 für fortschrittliche Steuerungssysteme.
  • Bereichsübergreifende Zusammenarbeit: Arbeite eng mit Hardware-Ingenieuren und Software-Entwicklern zusammen.

Dein Profil

  • Umfassende Erfahrung in Bewegungs- und Bahnplanung und fortschrittlicher Steuerung von Robotern; 
  • Kenntnisse in C++, Python und Siemens/Beckhoff TwinCAT 3 PLC-Programmierung; 
  • Erfahrung mit Middleware wie ROS; 
  • Starke Problemlösungsfähigkeiten und Detailgenauigkeit; 
  • Fließend in Englisch ist ein Muss; Deutsch ist ein Plus.

Warum wir?

  • Sei Teil eines aufstrebenden Robotik- und Automatisierungs-Startups in München und sieh deinen prägenden Einfluss ab Tag eins;  
  • Entwickle deine persönlichen und beruflichen Fähigkeiten mit zahlreichen Möglichkeiten, z. B. einem jährlichen Learning- und Development Budget, Growth und Learning Days, Fitnessstudio-Mitgliedschaft;   
  • Profitieren Sie von unserer Fernarbeitspolitik, bei der Sie ≥70% Ihrer Zeit im Büro mit Ihren Teamkollegen und ≤30% im Mobile Office verbringen;  
  • Sei bei unseren Team-Events dabei, von Grillabenden über Sommerpartys, Skiausflügen bis zu Laser-Tag;  
  • Genieße München mit einem wettbewerbsfähigen Gehaltspaket, VSOPs und anderen monetären Vorteilen.

Ihr Talent-Partner

Wir möchten einen reibungslosen Rekrutierungsprozess für dich sicherstellen. Wenn du Fragen hast oder mehr über diese Rolle erfahren möchtest, steht dir unsere Recruiterin, Fatima, gerne zur Verfügung.   Du kannst folgende Channels nutzen, um sie zu erreichen: Per E-Mail: fatima.sakhawat@sewts.de WhatsApp: +49 157 77 444 352