Robotics Software Engineer (w/m/x) Manipulation

Full Time
Munich, Germany
6 months ago
Deine Aufgaben

Als Teil des Perception & Grasping Teams arbeitst du an der Entwicklung und Implementierung von Robotersystemen. 

  • Du arbeitest in enger Zusammenarbeit in einem Expertenteam an der Verbesserung des Manipulations- und Wahrnehmungssystems unserer Roboter
  • Du entwickelst und optimierst Algorithmen zur Bahnplanung und -ausführung für die Robotermanipulation, um die Geschwindigkeit zu erhöhen und die Fehlerquote zu verringern
  • Du entwickelst Algorithmen für das Wahrnehmungs- und Manipulationsverhalten der Roboter
  • Du führst Simulationen und Tests unter realen Bedingungen durch, um die Funktionalität und Effizienz von Robotersystemen zu überprüfen
  • Du hältst dich über die neuesten Entwicklungen in der Robotik auf dem Laufenden, um sicherzustellen, dass unsere Systeme auf dem neuesten Stand bleiben.

Dein Profil

  • Du hast deinen Master oder PhD in Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang abgeschlossen
  • Du hast mehr als 3 Jahre relevante Erfahrung in der Entwicklung von Wahrnehmungs- und Manipulationsalgorithmen und im Umgang mit Robotern
  • Du schreibst produktionsreifen Code in C++ und Python
  • Deine fundierten Kenntnisse des aktuellen Forschungsstandes im Bereich Bildverarbeitung und Computer Vision sind überzeugend
  • Du hast Erfahrung in der Einbindung und Kalibrierung verschiedener optischer Sensoren in ein ROS-basiertes System
  • Idealerweise hast Du
    • ... Erfahrung in der Arbeit in einem Team, das Produkte erfolgreich verkauft hat
    • ... Erfahrung mit Methoden des maschinellen Lernens
  • Du sprichst fließend Englisch, Deutschkenntnisse sind von Vorteil

Was wir bieten

  • Viel eigene Verantwortung für Deine Projekte und den nötigen Platz für Deine persönliche Entwicklung
  • Ein kreatives, dynamisches und internationales Team mit flachen Hierarchien
  • Ein zukunftsorientierter Job in einem innovativen Umfeld
  • Frisch zubereitetes kostenloses Mittagessen – jeden Tag
  • Kostenlose Getränke, ständig frisches Obst und Frühstücks-Cerealien
  • 100% Start-up Atmosphäre, Büro im Loft Style und regelmäßige Team Events